（作者关振军，著名武术家王培生先生入室弟子，现任北京吴式太极拳研究会会长）
总结我教吴式太极拳的经验，练步最易见效的方法有三：
其一，桩步练习。站桩对于习武者来说是最基本的，也是最重要的训练。太极拳的桩功是一步一桩。恩师王培生先生强调，要想练好太极拳，必须严格按照太极拳基本要领和步骤一步一步地练习。第一步，应先练好桩功。如马步桩、川字步桩和一字立体桩等。把这些基本功夫练到相当程度后，才能学习拳架子（套路）。旧时练桩步是非常苦的，如练独立步，要一腿独立，另一腿大腿抬起与胯相平，腿上放一个小碗不能掉下来，站一袋烟的工夫。真正下过苦功，下盘才能稳而有力。
其二，快练太极拳连环步。早先有的老师讲太极拳是将五种步法（歇步、仆步、弓步、虚步、马步）穿连在一起循环练习，名曰太极五步。我在教学中，又加之以独立步、扣摆步、坐步，以八种步法连环演练，这种连环步的练习对纠正各种步法的姿势和增强腰的力量特别有效。初学拳者必须经此一关。
其三，一步六拍的猫行步练习。川字步正步前进，每上一步，要分六拍进行。如由左弓步变右弓步，前进一步，分为六个步骤进行：①沉气到左脚（左脚变成实中实），右脚跟提起离开地面，②屈右膝向左膝靠拢，两膝相合，③迈出右步，脚跟虚着地面（不着力），翘起右脚尖，竖腰立顶，④沉左胯，右脚放平，重心依然完全在左腿，上身保持中正的姿势一点不可变。这是此种步法练习中最吃力地方，初学者左腿会打哆嗦，疼痛难忍，⑤弓右膝重心前移，整个身体向前平移，⑥右腿屈膝，右脚下沉，左腿伸直，绷左腘窝，左脚跟外蹬，重心完全落到右腿上，要做到三尖相照（鼻尖、膝尖、脚尖在一条垂直线上），全身形成一个整劲。严格按这个方法练习，腰、胯、腿之力量增长迅速，效果明显。学员们反映良好。
坚持不懈，认真学习，久而久之，必有所得。无论是推手，还是技击，就有了坚实的下盘工夫，步法稳健而轻盈灵活，交手时身随步转步随身换，腿脚之动出于无心，自然而然毫不散乱。真正做到起如猿猴、落如雀鹄、定如松柏、动如波涛、立如金鸡、静如山岳、转似车轮、折为弯弓、缓如行云，疾如闪电。观技击实战，见步法散乱者称之为乱了阵脚，阵脚一乱，未有不败也。练拳先练步，步法见真功，这是自古以来实战经验的总结。有志于得太极拳真功夫者，一定要切记奉行。
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