太极拳在群众健身运动中是一项普及的最广泛运动，普遍受到国内外人士的喜爱，凡接触过的人，无不知道有一套简化太极拳。
1954年，原国家体育运动委员会对武术工作，提出“挖掘、整理、研究、提高”方针。成立了武术研究室，从太极拳着手，统一编写教材，推广武术运动。为此，邀请吴图南、陈发科、李天骥、唐豪等专家以太极拳各流派的典型动作，组成“精简太极拳”，但是因不够简明，推广困难。因此，在1955年以后，由国家体委武术科（处）毛伯浩、李天骥、唐豪、李经梧等领导和专家，改为以流传面和适应性最广的杨式太极拳为基础，本着简练明确、易学易懂原则，选择主要内容，删去重复和复杂的动作，由易到难，重新编排。并适当增加部分主要拳式的左右对称动作，保留太极拳的传统风格，突出太极拳的健身性和群众性。经多次讨论研究，至1956年基本形成比较符合设想方案，由二十四个动作（分八个组）组成的“简化太极拳”。
顾留馨先生则在上海出版了《怎样练习简化太极拳》，书中详细指导了怎样学习和继续提高太极拳的方法。书后，首次绘制了“简化太极拳的进退路线图”，图中以脚印的形式，详细规定了每式动作脚步进退的运行路线、落点和方位，对学习者帮助很大。当时应越南政府邀请，顾老师还被我国派遣到河内教授胡志明主席练太极拳，内容就是“简化太极拳”，这也是“简化太极拳”第一次跨出国门。国内还有许多领导，包括当时体委主任贺龙元帅的夫人薛明在内，都曾向他学过太极拳，教的大多也是这路拳。
1990年北京第十届亚运会开幕式上，中日两国1500多名选手共同表演了“简化太极拳”；随后几年，在天安 门广场和海南三亚2001年首届世界太极拳健康大会，中外太极拳爱好者联合举行了万人集体表演，都充分显示了“二十四式太极拳”已经成为了全世界人民普遍掌握的健身运动。
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